嵌入式软件开发的十大技巧（二）

技巧 6：使用处理器示例代码进行测试

设计硬件时，构建原型测试电路总是有益的，这样可确保工程师对电路有正确的理解，然后再做电路板布局，这在设计软件时也同样适用。

硅片制造商通常都有示例代码，可用来测试微处理器的各个部分，这样工程师们就可判定该部分的工作情况。

此方法使人们明确知道应该如何设计软件体系架构，以及可能碰到的任何问题。在设计初期了解可能存在的障碍，比在产品交付前的最后几小时才发现它们要好得多。

这是预先测试一段代码的好方法，但需提醒的是，制造商代码往往不是模块化的，要经过彻底的修改才可用于实际应用。

随着技术的进步，也许某一天芯片供应商会提供可用于生产的代码。 

技巧 7：限制功能复杂度

工程学中有一个旧词叫“KISS”——保持简单和直接。

无论在处理何种复杂的工作时，最简单的方法就是把它分解为更小、更简单、更易处理的任务。

随着工作或功能变得越来越复杂，人们要准确无误地记录所有的细节也变得更困难。

在写一个函数时，其复杂度在当时看似适中，然而还必须考虑到，6个月后当工程师进行维护时，还需要查看代码。

测量函数复杂度（如循环复杂度）的方法很多，现在已经有工具可以自动计算某个函数的循环复杂度。

由经验可知，函数的循环复杂度保持在10以下是最理想的。 

技巧 8：使用源代码存储库并频繁提交代码

技巧 9：代码注释

在紧张的软件开发中，开发人员很容易把注意力集中在编写和调试代码上，而忽略做详细的注释。

在压力之下，注释工作往往拖到最后，因为开发人员认为这是最后的一件事。

然而，趁代码在你脑中记忆犹新时就做注释是至关重要的，这样做可使其他开发人员或以后你自己读懂注释，理解代码是如何工作的。 

技巧 10：使用Agile开发流程

无论做何种类型的工程设计，都建议先设定并遵守某种流程，以便质量和成本都保持稳定的并能按时交付。

软件开发人员已成功使用Agile开发流程开发高质量软件，这一流程可按任务的优先顺序做开发。

优先级别最高的任务在指定的时间内首先完成，这被称为迭代。

这种方法的好处是可以使软件开发流程保持顺畅，还可以根据结果和客户的需要，使需求和任务适应每一次迭代并做相应的修改。